关于RT-Thread的启动问题

查看全部 · 发表于 2023-4-1 16:37:53

本文包含源代码、原理图、PCB、封装库、中英文PDF等资源

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

x

我们学习编程，特别是嵌入式编程，不仅仅要多写代码进行练习，还要多看看一些例程。最近在学习RT-Thread，原子的某例程的的主函数如下（这是在keil5下的截图）：

这是主函数中的全部代码，主要是创建一个led线程并启动。那么问题来了，要点个灯，怎么也要进行led的硬件初始化吧？但是，在主函数中并没有发现有相关的初始化操作。那么其在哪进行初始化呢？按照我们以往的习惯，主函数就是用户程序的入口啊。难道还有其他入口？还真的有其他入口！这就涉及到RT-Thread的启动过程。

我们可以借助jlink仿真器进行硬件单步调试就可以知道程序的执行流程了。

首先，进入调试界面，并点击复位按钮光标就可以跳到程序开始运行的地方。如：

再次，一直点击单步运行按钮，直至光标运行到

BX R0

这一行代码。此时，再点击单步运行按钮，并不会跳转到main.c中的main函数，而是会跳到component.c中的$Sub$$main函数，该函数如下所示：

$Sub$$main函数里主要是系统中断失能及调用系统启动函数（系统初始化）。

$Sub$$与$Super$$这两个符号是什么意思呢？在《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》这本书中有解释到：

RTThread 使用编译器（这里仅讲解 KEIL， IAR 或者 GCC 稍微有点区别，但是原理是一样的）自带的$Sub$$和$Super$$这两个符号来扩展了 main 函数，使用$Sub$$main 可以在执行main 之前先执行$Sub$$main，在$Sub$$main 函数中我们可以先执行一些预操作，当做完这些预操作之后最终还是要执行 main 函数，这个就通过调用$Super$$main 来实现。

简单来说，$Sub$$和$Super$$具有补丁功能，可以给一些函数打上“补丁”，如RT-Thread的内核文件component.c中就给我们的用户主函数main打上了”补丁“。

在rtthread_startup函数中：主要实现了板级初始化（如led的初始化，串口初始化就是在这里边调用的）；打印RT-Thread的logo和版本信息；初始化系统定时器；初始化调度器；创建application初始化线程(这里将用户main函数作为一个线程，用户main里面是空的）；初始化软件定时器；创建空闲线程；启动系统调度（启用调度后，main函数就会参与调度开始运行）。如：

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();
    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();
    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();
    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif
    /* create init_thread */
    rt_application_init();
    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();
    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/
    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}
复制代码

rt_application_init函数中创建了一个main线程：

main线程的线程函数为：

总结：$Sub$$和$Super$$是成对使用的。可以使用如下结构给函数进行扩展（打补丁）：

extern void ExtraFunc(void); /* 用户自己实现的外部函数*/
void $Sub$function(void)
{
  ExtraFunc(); /* 做一些其它的设置工作 */
  $Super$function(); /* 回到原始的 function 函数 */
}

void function(void)
{
/* 函数实体 */
}
复制代码

在执行 function 函数会先执行 function 的扩展函数$Sub$$function，在扩展函数里面执行一些扩展的操作，当扩展操作完成后，最后必须调用$Super$$function 函数通过它回到我们原始的 function 函数。

关于RT-Thread的启动问题

本文包含源代码、原理图、PCB、封装库、中英文PDF等资源

精彩推荐

热点动态

随手拍

客服中心